De Hedgehog was een innovatief anti-onderzeeërwapen, gemonteerd op schepen zoals HMS Westcott, om effectief U-boten te detecteren en uitschakelen. Deze mortier met 24 lopen werd vanaf 1942 ingezet door de Britse marine. Het ontwerp stelde de bemanning in staat projectielen voorwaarts af te vuren en vijandelijke onderzeeërs snel en gericht aan te vallen.
Home Hedgehog: revolutionair anti-onderbootwapen in WOII Hedgehog Anti-Onderzeeërwapen op HMS Westcott